國內(nèi)客車L2級別自動駕駛大部分進(jìn)入了路試階段

　　2018年12月25日，百度Apollo再獲北京市頒發(fā)的20張自動駕駛路測牌照;而就在12月24日，百度Apollo獲得了天津市辦法的首批自動駕駛路測牌照，截至目前百度Apollo獲得的全國牌照數(shù)量超過半百。一時間再次讓自動駕駛成為業(yè)內(nèi)討論的熱點(diǎn)。

　　近年來無人駕駛的發(fā)展速度逐漸加速。面對這一汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢，國家層面也是逐漸加大了扶持和力度。在《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》中明確提及了到2020年，我國汽車DA(駕駛輔助)、PA(部分自動駕駛)、CA(有條件自動駕駛)系統(tǒng)新車裝配率超過50%，網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助系統(tǒng)裝配率達(dá)到10%，滿足智慧交通城市建設(shè)需求。到2025年，汽車DA、PA、CA新車裝配率達(dá)80%，其中PA、CA級新車裝配率達(dá)25%，高度和完全自動駕駛汽車開始進(jìn)入市場。

　　不僅如此，更是進(jìn)一步發(fā)布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》(征求意見稿)，表明到2020年，我國智能汽車新車占比達(dá)到50%，中高級別智能汽車實現(xiàn)市場化應(yīng)用，重點(diǎn)區(qū)域示范運(yùn)行取得成效。智能道路交通系統(tǒng)建設(shè)取得積極進(jìn)展，大城市、高速公路的車用無線通信網(wǎng)絡(luò)(LTE-V2X)覆蓋率達(dá)到90%。

　　為實現(xiàn)這一目標(biāo)，全國各地陸續(xù)開展設(shè)立智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)，近年來除了工信部合作推進(jìn)成立了一批智能網(wǎng)聯(lián)或自動駕駛示范區(qū)之外，部分省市通過與相關(guān)機(jī)構(gòu)的合作也開始推進(jìn)建立無人駕駛測試區(qū)，無人駕駛商用車在物流、環(huán)衛(wèi)和公共交通等場景的加速落地。

　　加速無人駕駛測試區(qū)設(shè)立

　　2015年6月，工信部批準(zhǔn)的國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車和上海示范區(qū)，示范區(qū)分四個階段展開建設(shè)——封閉測試區(qū)與體驗區(qū)、開放道路測試區(qū)、典型城市綜合示范區(qū)、城際共享交通走廊，從而逐步形成系統(tǒng)性評價體系和綜合性示范平臺。據(jù)了解，目前上海無人駕駛示范區(qū)的模擬交通場景數(shù)量已經(jīng)增加到100個。

　　在開辟先例之后，我國無人駕駛測試區(qū)設(shè)立的速度逐漸加快。2016年1月，工信部、北京市人民政府和河北省人民政府三方簽署合作協(xié)議，確定自2016年至2020年，將在北京亦莊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)全面建成智能汽車與智慧交通產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新示范區(qū)，以開展綠色用車、智慧路網(wǎng)、智能駕駛、便捷停車、快樂車生活、智慧管理六大應(yīng)用示范。同是2016年1月，工信部和重慶市簽署了《基于寬帶移動互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范合作框架協(xié)議》成全國第3個“智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)”。

　　隨后，2016年7月南方科技大學(xué)、密西根大學(xué)和前沿產(chǎn)業(yè)基金在深圳簽訂了和合作協(xié)議，建立無人駕駛示范基地，目前該基地已經(jīng)投入使用;2016年11月工信部與湖北省政府簽訂合作框架協(xié)議，批準(zhǔn)在武漢成立智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū);同月，工信部與吉林省人民政府簽署了框架協(xié)議，擬在吉林省建立智能汽車與智能交通應(yīng)用示范基地;2016年年底，雷諾集團(tuán)、東南雷諾和武漢蔡甸生態(tài)發(fā)展集團(tuán)三方聯(lián)合設(shè)立了武漢雷諾自動駕駛示范區(qū)。

　　事實上，從2017年至今各地區(qū)都在加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車的布局，紛紛設(shè)立無人駕駛測試區(qū)。湖南湘江新區(qū)智能系統(tǒng)測試區(qū)已經(jīng)于2018年6月正式開園;北汽新技術(shù)研究院與盤錦市大洼區(qū)人民政府簽訂合作協(xié)議，設(shè)立遼寧盤錦北汽無人駕駛體驗項目，已經(jīng)于2016年10月投入運(yùn)營;工信部和浙江省人民政府聯(lián)合打造的5G車輛網(wǎng)應(yīng)用示范區(qū)也已經(jīng)投入使用。2018年12月，落戶在湖北襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限公司的無人駕駛測試區(qū)已經(jīng)啟動了道路測試。根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車藍(lán)皮書》顯示，全國目前已經(jīng)有16個地區(qū)設(shè)立了無人駕駛測試場地。

　　實際上，目前多個地方的無人駕駛測試區(qū)都已經(jīng)啟動了道路測試，乘用車、商用車等開始陸續(xù)進(jìn)行無人駕駛路測。

　　商用車加速無人駕駛測試

　　在各地紛紛設(shè)立無人駕駛測試區(qū)后，我國無人駕駛相關(guān)法規(guī)政策也逐漸完善。2017年12月18日我國首個自動駕駛法規(guī)出臺，北京市交通委正式發(fā)布了自動駕駛世紀(jì)道路測試指導(dǎo)文件;2018年4月，國家政府發(fā)布了首部自動駕駛國家級法規(guī)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范》。在業(yè)內(nèi)看來，無人駕駛法規(guī)的的逐漸成熟和完善可以推動無人駕駛測試的進(jìn)一步發(fā)展，實現(xiàn)了有法可依，為乘用車和商用車的無人駕駛測試提供了保障。

　　其實，商用車的無人駕駛測試一直在有序推進(jìn)。2017年6月，在上海國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)內(nèi)，金旅第一代自動駕駛客車完成2公里道路測試，進(jìn)行了全程模擬城市道路行駛、自動避過障礙、自動環(huán)島繞行、到站自動?？?、自主變道等項目。2017年8月，中國中車株洲所旗下的中車電動研發(fā)的12米純電動智能駕駛客車在湖南株洲公開路試，演示全程在無人駕駛模式下自動完成了牽引、剎車、轉(zhuǎn)向、變道、停車等動作。

　　但實際上，不僅如此，客車企業(yè)在無人駕駛領(lǐng)域的發(fā)展速度逐漸加快，大部分企業(yè)都進(jìn)入了路測階段。2017年11月上汽大通FCV80輕客在一封閉道路內(nèi)進(jìn)行了無人駕駛技術(shù)測試。更值得一談的是宇通客車，2018年5月宇通客車在其發(fā)布會上連線展示了無人駕駛純電動客車在廠區(qū)內(nèi)作為通勤車的使用運(yùn)營情況;在業(yè)內(nèi)人士看來，宇通客車已經(jīng)實現(xiàn)了無人駕駛客車的常態(tài)化運(yùn)營。

　　2018年3月金龍客車獲得了福建平潭綜合實驗區(qū)公安交通管理部門辦法的首張測試牌照，這也是全國首次面向無方向盤的無人駕駛汽車發(fā)放牌照;2018年7月金龍阿波龍實現(xiàn)了量產(chǎn)下線，將在北京、雄安新區(qū)、福建平潭、廣東廣州、深圳等地封閉園區(qū)投入示范運(yùn)營，并將銷往日本，實現(xiàn)我國自動駕駛客車的首次“出海”。

　　目前國內(nèi)客車L2級別自動駕駛技術(shù)大部分進(jìn)入了路試階段，L3級別還處于場地試驗和測試階段。這一進(jìn)展的取得最主要的還是得益于各地?zé)o人駕駛測試區(qū)的設(shè)立和完善，不過即便當(dāng)前眾多客車企業(yè)開始無人駕駛測試，但不可以避免的要提到當(dāng)年去擺在企業(yè)面前的除了技術(shù)問題之外還有成本文推。