1941年美國國會(huì)通過《租借法案》，全面援助中國抗戰(zhàn)。《租借法案》軍援物資中包括配備康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)的江防巡邏艇和軍用卡車。

1975年康明斯前任董事長埃爾文.米勒訪華，拉開康明斯與中國合作的序幕。

1979年中國改革開放伊始，康明斯首家中國辦事處就在北京成立。

1981年康明斯與中國重汽集團(tuán)簽訂許可證協(xié)議，生產(chǎn)康明斯大馬力柴油機(jī)。

1982年無錫動(dòng)力機(jī)廠開始許可證生產(chǎn)霍爾塞特渦輪增壓器。

1986年與東風(fēng)汽車公司簽署康明斯中馬力B系列發(fā)動(dòng)機(jī)許可證生產(chǎn)協(xié)議。

1987年康明斯臺(tái)灣有限公司成立。

1990年康明斯香港有限公司成立。

1994年合資公司－上海弗列加濾清器有限公司成立，生產(chǎn)濾清器。

1995年合資公司－重慶康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司成立。

1996年合資公司－東風(fēng)康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司成立。

合資公司－無錫新時(shí)代交流發(fā)電機(jī)有限公司成立。

合資公司－無錫霍爾塞特工程有限公司成立。

獨(dú)資公司－康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)(北京)有限公司成立，生產(chǎn)康明斯偉力發(fā)電機(jī)組。

1997年康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)(中國)投資有限公司在北京成立，統(tǒng)籌管理康明斯在華投資和業(yè)務(wù)發(fā)展，同時(shí)也是康明斯東亞地區(qū)的總部?？得魉故鞘着诰┏闪⒌貐^(qū)總部的跨國公司之一。

1999年獨(dú)資公司－康明斯(襄樊)機(jī)加工有限公司成立。

中國國家主席江澤民視察東風(fēng)公司柴油發(fā)動(dòng)機(jī)廠(康明斯B系列發(fā)動(dòng)機(jī)許可證生產(chǎn)廠)，裝備康明斯天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)的北京公交客車在國慶五十周年前夕投入運(yùn)營。

2000年康明斯中國零部件配送中心在上海外高橋保稅區(qū)正式投入運(yùn)營。

2001年康明斯向歐洲和中國市場同步推出符合歐洲三號(hào)(EuroIII)排放標(biāo)準(zhǔn)的全電控汽車發(fā)動(dòng)機(jī)以及符合歐美非公路用機(jī)動(dòng)設(shè)備第二階段(Tier2)環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)的工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)。

2002年美國總統(tǒng)布什在訪華期間參觀北京公交與康明斯合作開展的天然氣環(huán)保客車項(xiàng)目，東風(fēng)康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司在中國柴油機(jī)企業(yè)中率先獲得ISO/TS16949質(zhì)量體系認(rèn)證。

2003年康明斯與東風(fēng)汽車擴(kuò)大合作，實(shí)現(xiàn)東風(fēng)康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司擴(kuò)大合資。擴(kuò)大后的東風(fēng)康明斯將成為中國中重型柴油機(jī)規(guī)模最大、技術(shù)最先進(jìn)的生產(chǎn)基地。

2004年康明斯與東風(fēng)公司簽署協(xié)議，合作設(shè)立中國技術(shù)中心，成為第一家建立中國研發(fā)技術(shù)中心的外資柴油機(jī)公司。

2005年康明斯向歐美和中國市場同步推出符合歐洲四號(hào)排放標(biāo)準(zhǔn)的車用發(fā)動(dòng)機(jī)和歐美非公路用機(jī)動(dòng)設(shè)備第三階段環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)(Tier3)的工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)。

2006年與無錫動(dòng)力合資成立無錫范尼韋爾工程有限公司，生產(chǎn)渦輪增壓器關(guān)鍵部件。

2007年無錫康明斯渦輪增壓技術(shù)有限公司(原無錫霍爾塞特)第200萬臺(tái)渦輪增壓器正式下線。

2008年康明斯與中海油服務(wù)公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，福田康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)合資公司正式成立康明斯世界級(jí)動(dòng)力助推福田國際化戰(zhàn)略。

2009年全新配備康明斯ISF3.8升輕型發(fā)動(dòng)機(jī)的福田歐馬可C系列高端輕卡在上海國際車展正式亮相，康明斯在華最大輕型發(fā)動(dòng)機(jī)項(xiàng)目–北京福田康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)公司正式投產(chǎn)，生產(chǎn)康明斯ISF3.8升和ISF2.8升兩款全新輕型發(fā)動(dòng)機(jī)。

2010年康明斯在客車網(wǎng)2010年度配套安全節(jié)能推薦產(chǎn)品獎(jiǎng)項(xiàng)評(píng)比中位列第一。

2011年首批裝載康明斯ISB6.7升歐五排放發(fā)動(dòng)機(jī)的北京公交環(huán)保客車正式投入運(yùn)營。這也是首批投放國內(nèi)公交市場的經(jīng)過國際市場驗(yàn)證的歐五動(dòng)力產(chǎn)品。

2012年康明斯渦輪增壓技術(shù)系統(tǒng)迎來60周年慶，經(jīng)過多年的發(fā)展，康明斯渦輪增壓技術(shù)系統(tǒng)已成為知名的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵零部件供應(yīng)商，其產(chǎn)品霍爾塞特渦輪增壓器已經(jīng)成為商用柴油機(jī)細(xì)分市場進(jìn)氣處理的領(lǐng)軍者。

2013年康明斯中國舊件回收中心在上海正式啟用，該中心將全面負(fù)責(zé)康明斯再制造產(chǎn)品所需的原材料——舊件的運(yùn)營管理工作，這標(biāo)志著康明斯再制造業(yè)務(wù)流程在中國形成閉環(huán)，是康明斯再制造業(yè)務(wù)在中國發(fā)展的又一里程碑。

2014年康明斯榮膺美國《柴油機(jī)進(jìn)展》雜志評(píng)選的2013“年度風(fēng)云企業(yè)”。

2014北京國際道路運(yùn)輸、城市公交及零部件展上，康明斯首款在華研發(fā)并生產(chǎn)的天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)——L8.9G首發(fā)。L8.9G天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)是綠色動(dòng)力領(lǐng)域的吸睛之作，功率覆蓋250-320馬力，滿足國五排放標(biāo)準(zhǔn)，在傳承了康明斯可靠耐久經(jīng)典品質(zhì)的同時(shí)，動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性尤為突出。

2015北京國際道路運(yùn)輸、城市公交及零部件展上，康明斯B8.9G發(fā)布，B8.9G也是繼L8.9G之后第二款在華研發(fā)生產(chǎn)的天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)。